Teorija mehanizma, mašina i manipulatora

Knjiga je napisana prema programu "Teorije mehanizama, mašina i manipulatora" za studente koji studiraju na smeru konstrukcije mašina, sobzirom na savremene zahteve matematičkog modeliranja kretanja automatskih mašina. Navedeni matematički modeli i algoritmi omogućavaju rešavanje, kako posebnih zadataka, tako i provođenje složenih numeričkih ispitivanja potrošnje energije i dinamičkog opterećenja različitih koncepcija mašina i manipulatora pomoću računara. Obrađeni primeri mogu biti korišćeni za samostalan rad studenata. Sa tim ciljem autori izlažu materijal, uzimajući u obzir logičnost izučavanja opštih tehničkih i disciplina fizičko-matematičkog ciklusa, a takođe i njihove međudisciplinarne veze. Praktični zadaci koji čine osnovu knjige, povezani su, na primer, sa numeričkim ispitivanjem trenja i habanja, oscilovanja mašina na temeljima, dinamikom manipulatora i drugo, a sve to može biti korišćeno prilikom izrade projekta ili diplomskog rada. Sa tim ciljem su autori razradili programsko obezbeđenjesa interaktivnom grafikom. Dijaloški režim opštenja s računarom omogućava korisniku, ne samo dobijanje numeričkih vrednosti ispitivanih parametara, već i provođenje analize međuvrednosti informacija u vidu grafikona koji su neophodni za razumevanje fizičke suštine procesa, kao i da se pokaže veza ulaznih i izlaznih veličina.